FD860

产品中心步进电机驱动器

1、全新32位DSP技术
2、超低振动噪声
3、内置高细分设定范围为200-51200；

选件:

编码器
齿轮箱
接插件
刹车

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特点：

1、全新32位DSP技术；

2、超低振动噪声；

3、内置高细分设定范围为200-51200；

4、参数上电自动整定功能；

5、变电流控制使电机发热大为降低；

6、静止时电流自动减半；

7、可驱动4，6，8线两相步进电机；

8、光隔离差分信号输入；

9、脉冲响应频率最高可达500KHz（出厂默认200KHz）；

10、电流设定方便，可在2.1-7.2A之间任意选择；

11、驱动器供电电源输入，AC:+24V-75VAC（交直流通用）；

12、具有过压、欠压、过流等保护功能；

典型应用 :

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

产品概述：

FD860采用最新32位DSP数字处理技术，驱动器控制算法采用先进的变电流技术和先进的变频技术，驱动器发热小，电机振动小，运行平稳。用户可以设置200~51200内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数上电自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

FD860细分设置：

细分

128

256

100

200

PU/Rev

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

51200

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

40000

SW8

OFF

SW7

OFF

SW6

OFF

SW5

OFF

注：当SW5、SW6、SW7、SW8都为on时，上位机可修改成任意细分200-51200。

FD860电流设置：

电流Peak	Default	3.08A	3.77A	4.45A	5.14A	5.83A	6.52A	7.20A
电流RMS	Default	2.57A	3.14A	3.71A	4.28A	4.86A	5.43A	6.00A
SW3	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
SW2	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
SW1	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
SW4	静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约400ms左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至30％。

注：当SW1、SW2、SW3设为off off off时,可以通过PC软件设定为所需电流，最大值为7.2A，分辨率为0.1A。不设置则默认电流为2.0A。

接口功能说明：

标记符合	功能	说明
PWR	电源指示灯	通电时，绿色指示灯常亮。
ALARM	故障指示灯	3秒钟为闪烁的周期，闪烁的次数代表故障信息，1次为过流，2次为过压。
PU+	脉冲正输入端	输入信号正端，+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻。
PU-	脉冲负输入端	下降沿有效，每当脉冲由高到变到低时电机走一步。
DR+	方向正输入端	方向信号正端，+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻。
DR-	方向负输入端	用于改变电机方向。
ENA+	使能正输入端	使能信号正端，+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻。
ENA-	使能负输入端	有效时电机释放，同时具有清除位置超差报警的功能。
A+/A-	电机线A相	电机A相引出线A+/A-
B+/B-	电机线B相	电机B相引出线B+/B-
AC/AC	电源输入端	驱动器供电电源输入，AC:+24V-75VAC（交直流通用）

电机尺寸

FD860

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FD860AH V1.0数字式两相步进驱动器使用说明书

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