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霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

preloaded

轴向间隙 ( Axial Play )

0.15mm@9N

最大径向负载 ( Max radial force )

15N  距法兰5mm ( 5mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

5N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

500VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C ~ +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class F 

5

UL1332 AWG26

MOLEX 430250600

绿色  ( Green )

霍尔电源正  ( Vcc )

1

黄色  ( Yellow )

霍尔 U ( Hu )

2

棕色  ( Brown )

霍尔 V ( Hv )

3

灰色  ( Gray )

霍尔 W ( Hw )

4

蓝色  ( Blue )

霍尔电源负 ( GND )

1

UL1332 AWG20

MOLEX 39012040

红色  ( Red )

U相 ( Phase U )

2

黑色  ( Black)

V相 ( Phase V )

3

白色  ( White )

W相 ( Phase W )

极数  ( Number of poles )

14

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  voltage )     ;    

VDC

36

48

36

48

额定转矩 ( Rated torque)        

mN.m

129

151

207

222

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

181

181

248

266

额定速度 ( Rated speed ) 

RPM

6450

4100

3950

4390

额定功率 ( Rated power ) 

W

87

65

86

102

峰值转矩 ( Peak torque )   

mN.m

387

453

621

666

峰值电流 ( Peak current )

A

8.4

4.95

8.3

7.3

线电阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

0.59

2.28

0.85

1.01

线电感 ( Line to line inductance )

mH  

0.51

2.05

0.68

1.0

转矩常数 ( Torque constant ) 

Nm/A

46.1

91.8

75.2

91

反电势 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

3.42

6.8

5.57

6.73

转动惯量 ( Rotor inertia )

g.cm2

23

23

44

44

机身长度 ( Motor length )      L

mm

36

36

56

56

重量 ( Weight )

g

250

250

390

390