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PU/Rev

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

51200

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

40000

SW10

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

SW9

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

SW8

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW7

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW6

脉冲指令平滑滤波时间：

OFF

Default

ON

3ms

OFF

12ms

ON

40ms

SW5

OFF

OFF

ON

ON

SW4

PEND/Z功能选择：  OFF：PEND到位信号输出   ON：Z信号输出

SW3

开闭环算法选择：  OFF：CLOSE闭环算法      ON：OPEN开环算法

SW2

电机旋转方向： ;   OFF：CCW               ON：CW

SW1

单双脉冲选择：    OFF：PU&DR             ON：CW&CCW

PWR

电源指示灯

通电时，绿色指示灯常亮。

ALARM

故障指示灯

5秒钟为闪烁的周期，闪烁的次数代表故障信息，1次为过流，2次为过压，3次为欠压，5次为位置超差。

PU+

脉冲正输入端

输入信号正端，+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻。

PU-

脉冲负输入端

下降沿有效，每当脉冲由高到变到低时电机走一步。

DR+

方向正输入端

方向信号正端，+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻。

DR-

方向负输入端

用于改变电机方向。

MF+

使能正输入端

使能信号正端，+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻。

MF-

使能负输入端

有效时电机释放，同时具有清除位置超差报警的功能。

ALM

报警信号输出端

当出现过流、过压、欠压、位置超差等报警时，报警信号有效(输出光耦导通)，ALM接上拉电阻到输出电源正极，COM-接输出电源负极，最大驱动电流50mA。

PEND/Z

到位/Z信号输出端

SW4为OFF时，到位信号输出，驱动器走完给定脉冲时，到位信号有效(输出光耦导通)。SW4为ON时，电机转一圈，有1个Z信号输出。

该接口接上拉电阻到输出电源正极，COM-接输出电源负极，最大驱动电流50mA。

BRK

刹车控制信号端

驱动器上电遵循时序逻辑控制刹车信号，刹车信号控制刹车电机打开的时序，接法见详细说明书，最大驱动电流100mA。

COM-

输出信号公共地

输出信号的公共地端。　

+5V/GND

编码器电源/地

接编码器信号的5V供电电源和地　

EZ+/EZ-

编码器Z相差分输入

接编码器Z相信号的正输入/负输入　

EB+/EB-

编码器B相差分输入

接编码器B相信号的正输入/负输入　

EA+/EA-

编码器A相差分输入

接编码器A相信号的正输入/负输入　

A+/A-

电机线A相

电机A相引出线A+/A-

B+/B-

电机线B相

电机B相引出线B+/B-

V+/V-

电源输入端

驱动器供电电源输入，DC:+24V-50V