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径向负载 ( Max radial force )

392N @ 10mm from the flange

轴向负载 ( Max axial force )

147N

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B

防护等级 (Protection level)

IP65

使用环境温度 (Temperature)  

-20℃~ +50℃

使用环境湿度 (Relative humidity)

≤90%RH (无凝露)( No dewing)

存储环境 (Storage Condition)

-20℃~ +85℃，≤85%RH (无凝露)( No dewing)

安装环境(Installation environment)

远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘，

海拔≤1000m  Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash

5

 AWG26

红色  ( Green )

霍尔电源正  ( Vcc )

1

蓝色  ( Blue)

霍尔 U ( Hu )

2

绿色  ( Green )

霍尔 V ( Hv )

3

白色  ( White )

霍尔 W ( Hw )

4

黑色  ( Black )

霍尔电源负 ( GND )

1

3*AWG16(13)+2*AWG20（红+白）

黄色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

2

红色  ( Red)

V相 ( Phase V )

3

黑色  ( Black )

W相 ( Phase W )

极数  ( Number of poles )

10

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  voltage ) 

VDC

310

48

310

48

额定转矩 ( Rated torque)        

N.m

2.39

2.39

3.18

3.18

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

N.m

2.86

2.86

3.81

3.81

额定速度 ( Rated speed ) 

RPM

3000

3000

3000

3000

额定功率 ( Rated power )

W

750

750

1000

1000

峰值转矩 ( Peak torque )  

N.m

7.14

7.14

9.6

9.6

峰值电流 ( Peak current ) 

A

13.2

73.5

17.7

90

线电阻 ( Line to line resistance )     

ohms@20℃ 

4.09

0.089

2.8

0.069

线电感 ( Line to line inductance )

mH  

12.6

0.275

8.67

0.208

转矩常数 ( Torque constant )

Nm/A

0.736

0.115

0.736

0.115

反电势 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

54.5

8.5

54.5

8.5

转动惯量 ( Rotor inertia )   

kg.cm2

1.56

1.56

2.22

2.22

机身长度 ( Motor length ) ;      L

mm

112

118

129

135

重量 ( Weight )

kg

2.5

2.6

3.2

3.3