技术参数
外形尺寸
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联系合作参数概览：
适配 电机 | 电机规格 | 适配60,70,80,86及以上机座号（无刷/伺服电机） | |
电机轴径 | 适配轴径4mm,5mm,6mm,6.35mm,8mm | ||
存储温度 | -40℃～85℃ | ||
推荐工作环境 | 场合 | 无腐蚀性，易燃，易爆，导电性气体，液体和粉尘 | |
工作温度 | -25℃～80℃ | ||
湿度 | 不高于85% RH | ||
电气 参数 | 供电电压 | 5V±0.5V | |
消耗电流 | ≤120mA | ||
差分信号输出 | 5V,GND, HU+/HU-,HV+/HV-,HW+/HW-，A+/A-,B+/B-,Z+/Z-, | ||
输出电平方式 | TTL电平 | ||
索引信号宽度 | 1/4T / 1T(根据线数) | ||
差分输出电压 | 高电平输出电压(VoH)≥3.4V | ||
低电平输出电压(VoL) ≤0.4V | |||
差分信号输出格式 | 线驱动26C31 | ||
可选分辨率（单位:线） | 十进制：100,200,360,400,500,1000,2000,2500 | ||
二进制：256,512,1024,2048 | |||
极对数 | 2/4/5 (可定制) | ||
HU/HV/HW相位差 | 120° | ||
占空比 | 50% ±10% | ||
相位差 | 90°±10° | ||
响应频率 | ≤500KHz 注意：信号频率 = (转速(Rpm)×线数)/60 | ||
波形图：
★特别注意：默认六通道全差分信号输出波形,图示只显示编码器输出正端信号波形。
当编码器线数 小于2000线，Z信号的宽度1/4T；
; 当编码器线数 大于等于2000线，Z信号的宽度1/4T；
;编码器Z信号的位置不做特殊要求。
特别提醒/注意：
面对电机前出轴，CW方向运行：
1. 使用4对极码盘时，霍尔相位关系，实际输出信号: HU 超前 HW 120°，HW 超前 HV 120°。
2. 使用5对极码盘时，霍尔相位关系，实际输出信号: HU 超前 HV 120°，HV超前 HW 120°。
| FE14-50系列 六通道透反一体式光电编码器 | 232.35 KB |
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